PRECISÃO DO POSICIONAMENTO GPS

Depois de termos falado sobre os erros que afectam as observações GPS no modo absoluto, será lógico perguntar qual a magnitude do efeito desses erros no resultado final?

A resposta é que depende do numero e da geometria  dos satélites usados e obviamente da precisão da medição da distância receptor-satélite. O termo geralmente utilizado para representar a precisão da medição GPS é UERE (User Equivalente Range Error), que representa o efeito da combinação dos erros das efemérides, dos erros de propagação, dos erros do relógio e ruído do receptor.

GEOMETRIA DOS SATÉLITES

O efeito  da geometria dos satélites é expresso pelo factor de degradação da precisão  (DOP-  Dilution Of Precision), o qual pode ser interpretado como a razão entre a exactidão do posicionamento e a exactidão da medição:

DOP =s / s_UERE

Se por exemplo observarmos 4 satélites muito próximos, um metro na medição da distância pode resultar em centenas de metro de erro na posição calculada. Mas se observarmos muitos satélites e estes se encontrarem espalhados pelo céu, talvez o erro na posição seja inferior a 1.5 metros por cada metro de erro na medição de um a distância.

Existem vários tipos de DOP, podem ser definidos consoante as coordenadas escolhidas.

Os DOP mais  comuns são:

  GDOP - degradação da precisão da posição tridimensional e tempo (geometria)

  PDOP  - degradação da precisão da posição tridimensional

  VDOP - degradação da precisão vertical

  HDOP – degradação da precisão horizontal

Para perceber melhor o efeito da geometria dos satélites na precisão do posicionamento imagine um tetraedro que é formado por linhas que ligam o receptor a cada satélite usado:

Quanto maior for o volume do tetraedro, menor (e melhor) será o GDOP. Um bom DOP  terá valores menores que 5. Nunca deverá efectuar observações com DOPs superiores a 8. Geralmente quanto mais satélites observarmos, menor é o DOP.